Pour ce qui me concerne, j'ai pas de pb... (enfin plus, pendant un temps mon imprimante ne marchait pas du tout et je n'ai jamais su pourquoi).
En fait, ça doit dépendre du paramètrage de l'impression (j'avoue, sous ma Mandrake c'est assez simplifié). Vérifie dans les propriétés de l'imprimante (boîte de dialogue d'impression) quelle est la commande d'impression. Avec "lp" ça devrait le faire. Sinon, avec KDE, tu peux choisir "kprinter", qui t'affiche une boîte de dialogue unique (comme ça tu n'as pas à reparamétrer en fonction de chaque appli)
Courage !