Pb résolu, voilà la solution
#include <stdlib.h>
#include "libpq-fe.h"
int main()
{
/* Variables locales */
const char *conninfo;
PGconn *conn;
PGresult *res;
char prenom[] = "'Patrick'";
/* attention, ne pas oublier les simples quotes*/
char nom[] = "'Dupont'";
/* attention, ne pas oublier les simples quotes*/
char query_string[500];
/* Nom de la base */
conninfo = "dbname = Test";
/* Connection à la base */
conn = PQconnectdb(conninfo);
printf ("Connexion\
sprintf(query_string, "INSERT INTO Test VALUES(%s,%s)", prenom, nom);
res = PQexec(conn, query_string);
PQclear(res);
/* Deconnection de la base */
PQfinish(conn);
return 0;
}