déjà utilisé.
TRES BALEZE a programmer .. t'as interet à avoir une vision béton de l'usine .....
D'après ce dont je m'en souviens, il y avait entre autre :
- allocation dynamique de tâche préprogrammées en fonction d'interruption matériel activée
- utilisation de structure pour chaque tache (taille, position mémoire du début, position mémoire de l'instruction en cours ...)
- mise en place d'interruption logicielle pour des rapports d'execution : ecran & fichier ...
Bref, bon courage !